桂陵之战以后,魏虽然走上下坡路,但仍保持着强国的声势,卫鞅仍认为“以一秦而敌大魏,恐不如”,对于魏国不敢掉以轻心。周显王十九年,魏国攻秦上郡的定阳(今陕西延安东),迫使秦孝公在彤(今陕西华县西南)与魏王相会讲和。周显王十八年,魏与赵成侯在漳水上结盟,同时将邯郸归还赵国。周显王二十一年,魏又与刚刚继位的赵肃侯在阴晋(今陕西华阴县东)相会,与赵修好。魏在采取了与秦、赵讲和的同时,则开始打击韩国,企图对四邻各个击破。周显王二十四年,魏在马陵(今河南温县西北)击败韩国。周显王二十五年,魏惠王在逢泽(今河南开封市南)召集宋、鲁、邹、卫等小国诸侯相会,秦也派公子少官参加,魏惠王在会上自称为“王”。

魏国称王的举动,引起了齐、楚、韩等大国诸侯的不满,以韩国的抵制为最力。{所以,周显王二十七年,魏再次任命庞涓为将,率兵伐韩国。韩遣使向齐求救。齐威王大会群臣,商议对策。齐相邹衍说:“不如勿救”。将军田忌主张早救,说:“弗救,则韩且折而入于魏。”孙膑则认为:“夫韩、魏之兵未弊而救之,是吾代韩受魏之兵,顾反听命于韩也。”主张待韩、魏交兵、双方疲惫之后,再发兵救韩,是“深结韩之亲而晚承魏之弊,则可重利而得尊名”。威王采纳孙膑意见,私下答应出兵救韩。韩仗恃齐国,与魏展开五场大战,接连败北,只好举国听命于齐。齐威王遂于次年(公元前341年)选派田忌、田婴为将,孙膑做军师,率兵救韩。

齐军的行动如桂陵之战一样,仍然直捣大梁。魏惠王闻齐军出动,命攻韩之军归国,为雪桂陵之耻,大兴十万之师,以太子申为上将军,庞涓为将军,迎击齐军,想与齐军决一死战。

齐军得到魏国起兵迎击的消息后,孙膑向田忌分析说:“彼三晋之兵,素悍勇而轻齐,齐号为怯。善战者因其势而利导之。兵法云,百里而趣利者,蹶上将军。五十里而趣利者,军半至。”就利用魏军急躁冒进的特点,献诱敌轻进的减灶之计。命全军在后撤的第一天建供十万人吃饭的灶,第二天减为供五万人吃饭的灶,第三天又减为供三万人吃饭的灶。庞涓见齐军军灶锐减,认为齐军胆怯,士气低落,大喜过望,说:“我固知齐军怯,入吾地三日,士卒亡者过半矣。”于是抛开步兵,只率领轻车锐骑兼程进击齐军。孙膑预计魏军行程,日落时当至马陵(在今山东郯城马陵山)。马陵山系低山丘陵地带,沟壑纵横,马陵道状似葫芦,齐军主力在这里设下埋伏,专候魏军。待庞涓率军追至马陵道,天色已黑。齐军伏兵万箭齐发,魏军大乱,自相践踏,庞涓羞愤自杀。齐军乘胜进击,消灭魏军主力,俘虏主将太子申,使魏国遭受沉重打击。

齐在马陵之战后国势更强,后来宣王、湣王继承父祖之业保持了东方强国的地位。而魏自马陵战后,次年又败于秦,韩、赵也乘机侵掠魏国土地。魏国从此一蹶不振。

魏二败于齐,再加上与韩、赵斗争,国力大为削弱,这就为西方秦国的东进造成了有利的机会。秦自孝公用商鞅变法以来,二十余年间国力日强,周显王二十九年,秦趁齐败魏之机,一举夺取了魏在河西的大片领地。从此开始了秦东进中原,蚕食诸侯的局面。

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